RP2040のPIOを使って、QY20の液晶表示用のFLM信号取得に成功。アセンブラなしに、Cのみで、GPIO割り込み取得できました。
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#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/gpio.h"
#define FLM 26 // GPIO26
void callback_flm() {
gpio_set_irq_enabled(FLM, 0x08u, false);
printf("FLM Trigger %d\n", time_us_32());
gpio_set_irq_enabled(FLM, 0x08u, true);
}
int main() {
stdio_init_all();
gpio_init(FLM);
gpio_set_dir(FLM, GPIO_IN);
gpio_pull_down(FLM);
gpio_set_irq_enabled_with_callback(FLM, GPIO_IRQ_EDGE_RISE, true, callback_flm); // 0x08 bit3 edge high
while(true){
printf(":");
sleep_ms(10000);
}
return 0;
}
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#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"
#include "hardware/gpio.h"
#define FLM 26 // GPIO26
void callback_flm() {
gpio_set_irq_enabled(FLM, 0x08u, false);
printf("FLM Trigger %d\n", time_us_32());
gpio_set_irq_enabled(FLM, 0x08u, true);
}
int main() {
stdio_init_all();
gpio_init(FLM);
gpio_set_dir(FLM, GPIO_IN);
gpio_pull_down(FLM);
gpio_set_irq_enabled_with_callback(FLM, GPIO_IRQ_EDGE_RISE, true, callback_flm); // 0x08 bit3 edge high
while(true){
printf(":");
sleep_ms(10000);
}
return 0;
}
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同じようにCP1トリガも取得でき、Cでも200usのトリガ処理が可能でした。
そして、本題のCP2トリガとデータ取得。これは、PIOで記述です。CP1とCP2の同期をとるため、FLM信号以外は、アセンブラ（ステートマシン）で並列コア処理させます。
あまりの高速処理のため、デバッグプリント文が追いつきません。バッファオーバーフローしてます。。。全体の動きをみると、表示データを取得できているようです。取りこぼしの可能性もあるので、表示部を組み込んでチェック。そのために、以前作ったMSP2807のプログラムをC言語に移植するのが、次の作業ですね。